项目名称：空中对接机构综合试验台运动模拟器

验收时间：2008年

项目特点：空间对接机构半物理仿真系统；

            模拟两个飞行器空中对接动力学过程；

1、运动范围大：纵向位移3米、横向位移1.7米、绕任意轴转角50°）

2、精度高：静态误差小于1mm、0.1°、重复定位精度0.2mm
3、频率高：12Hz（-2dB、70°）

4、安全保护：故障情况下作动器快速锁紧，锁紧时间10ms，锁紧位移10mm