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六自由度运动平台
项目名称：六自由度运动平台
项目特点：大吨位电动摇摆台。采用电伺服驱动及气动辅助平衡机构。实现路谱的车辆行驶复现；实时采集并存储系统运行信息，具有图形显示和数据处理功能；运动控制软件中设有限波滤波器，消除系统谐振（滤掉共振频率）；
技术参数：
1、台面尺寸R=4m
2、有效载负荷可达15T
3、最大功耗：不大于240KW
4、运动参数
最大行程 | 最大速度 | 最大加速度 | |
纵向位移(X) | ±1. 0m | ±0.90m/s | ±0.8g |
侧向位移(Y) | ±1.0m | ±0.90m/s | ±0.8g |
垂向升降(Z) | ±0.8m | ±0.80m/s | ±1g |
滚转(Rx) | ±30º | ±25º/s | >180º/s2 |
俯仰(Ry) | ±30º | ±25º/s | >180º/s2 |
偏航 (Rz) | ±32º | ±25º/s | >180º/s2 |
