项目名称：七自由度运动模拟系统
验收时间：2012年
基本参数：
指标 | 平动 | 转动 | ||||
X | Y | Z | Rx | Ry | Rz | |
位移 | 0.3m | 0.3m | 0.26m | ±20 | ±20 | ±90 |
速度 | 0.2m/s | 0.2m/s | 0.2m/s | 100 /s | 100 /s | 100 /s |
加速度 | 0.1g | 0.1g | 0.1g | 800 /s2 | 800 /s2 | 800 /s2 |
项目特点：
1、能够以台面中心高度0.9m处为圆心，模拟负载的俯仰、横滚、偏航三个角运动最高频率可达15Hz，偏航最大角位移±90，角加速度达到800°/s2，角速度达到100º/s
2、能够实现三自由的角振动
3、运动波形可根据需要进行设置，实现正弦波、三角波、随机波和用户定义的运动波形
4、能够实时接收仿真控制计算机的指令，并按仿真控制计算机的指令进行运动
5、运动系统可长时间停止在用户需要的任意位置
6、系统具有完善的故障检测与处理功能，确保系统和被试负责的安全
