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六自由度运动平台

六自由度运动平台

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项目名称:六自由度运动平台 



项目特点:是国内首套大吨位电动摇摆台。采用电伺服驱动及气动辅助平衡机构。实现路谱的车辆行驶复现;实时采集并存储系统运行信息,具有图形显示和数据处理功能;运动控制软件中设有限波滤波器,消除系统谐振(滤掉共振频率);


技术参数:

1、台面尺寸R=4m

2、有效载负荷可达15T

3、最大功耗:不大于240KW

4、运动参数



最大行程

最大速度

最大加速度

纵向位移(X)

±1. 0m

±0.90m/s

±0.8g

侧向位移(Y)

±1.0m

±0.90m/s

±0.8g

垂向升降(Z)

±0.8m

±0.80m/s

±1g

滚转(Rx)

±30º

±25º/s

>180º/s2

俯仰(Ry)

±30º

±25º/s

>180º/s2

偏航 (Rz)

±32º

±25º/s

>180º/s2


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